我也在弄这个控制原理,哥们儿你的成功了吗,我在某音的视频上看过一个是这么弄的,很厉害,但是一直找不出那个驱动器和控制原理,有点想不明白,
通常方法是进行“标定”。1.将旋转编码器和步进电机安装好。2.将步进电机旋转到基点位置(可定为0点)。3.读取旋转编码器的编码,将该编码定为0度。4.对于单圈旋转...
编码器a相和b相分别接驱动器pul-和dir- 。pul+和dir+接24v其他的按照说明书接就可以了
编码器你只要装在同轴上就可以,甚至装在负载侧也行。如果不好装的话,还有一种是轴套式的,可以直接套在主轴上。
如果用闭环步进电机基本就不需要上位机PLC或其他的控制器,直接可以通过编码器控制下一台电机的动作。有一种控制模...
编码器连PLC,用作高速计数器,反馈位置;PLC脉冲输出给步进驱动器,注意电压匹配,看看说明书就会了!学习最快的方法是模仿,最基本的方法是看说明书!
编码器有三个输出相,A\B\Z,一般A相的相位提前B相位90°,这时我们定义电机为正转,如果B相位提前A相位90°,我们就可以判断电机为反转。可根据这个原理来做你的...
其实编码器和步进电机是分开的两个系统,步进电机接受到一个脉冲走一步,编码器检测到移动固定距离发出一个脉冲。两者这间的距离没有对应关系。然后具体是否到达固...
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首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)其实,步进电机的控制可看做有差调...
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